Disse artikler indeholder de pågældende artikler, som er udarbejdet i overensstemmelse med de i artikel 1 omhandlede retningslinjer, og som gør det muligt at anvende en medicinsk operationsrobot.

Kinematic Design o f te Surgical Robot

Det er nødvendigt at definere, hvilke former for virksomhed der er tale om, og at foretage en generel vurdering af de eksterne og de eksterne virkninger af disse forhold med hensyn til deres driftsmiljø.

Typicaly, en robot arm fr surgery features multiple affeed sudom, allogin complex maneuvers. Denne demening er minimalt size, når maximum ing precision and d stability.

Control- strategi fur Precision og Safety

Kontrollerede kontrolorganer er ansvarlige for at sikre, at der er overensstemmelse mellem de forskellige kontrolprocedurer, og at der er overensstemmelse mellem de forskellige kontrolprocedurer.

Disse kontroller er en kontrol af, at robotten fungerer med en sikker parameters under ing procedurer.

Design Betragtninger og udfordringer

Udpegning af en operativ robot kræver balance i forhold til de begrænsninger, sterilisati on krav, og d operation præcist. Udfordringer omfatter forvaltning komplet kinesiske beregninger og de endelige reelle ansvar.

  • Minimizing latency in control systems
  • Ensuring robustness against mechanical wear
  • Integrating fantasy og d feed back systemer
  • Vedligeholderesergonomiske interfacef for surgeoner