Disse undersøgelser viser, at der er tale om en udvikling, der er baseret på en række forskellige metoder, der er udviklet inden for landbruget, og at der er tale om en række forskellige faser, herunder en række forskellige metoder, metoder, metoder og metoder.

Design and d Planning

Denne indledende fase er koncentreret om at definere, hvilke krav der stilles til robotten, og hvilke funktioner der skal opfyldes.

Hardware- komponenter

Denne robot er hårdfør og har en fire-wheel driv-system for stabilitet og mobilitet. Sensor such has multispectral cameras, soul fugture probes, and d GPS modules are integrated d fr eliksive data collection. En microcontroller management sensors data and d controls movement.

Softwar- udviklingComment

Brugerdefinerede softwareprogrammer udvikler to processer sensors og navigation til denne robot selvstændigt. Algiersmulighederfor ateconomie ogd path planning. Data collected it 's transmitted wireessly to a central datase fr analysis.

Testing and d Results

Field tester demonstrerede, at robotten er i stand til at fungere effektivt, og at der er forskellige terrainer. Data nocacy was validated d 'ain manual measures.