Urba-projektet og de projekter, der er omfattet af disse opgaver, er rettet mod projekter, der vedrører mobilitet, stabilitet, og miljø, der er tilpasset miljøet.

Design Objectives

Dette primære mål er at skabe en robot, der kan køre uden for miljøet, debris, og en kollapset struktur.

Mechanical and d Electrical Design

Denne robot er en modular del design with multiple fælles for fleksibilitet. Each legs udstyrede with sensors to detect contréles and d terrain variations. Denne electrical system integrates sensors, aktuatorer, og en kontrol unit to koordinate bevægede og d stability.

ControlSystem and d Navigation

Dette er en kombination af programmer og programmer, der er baseret på de samme kriterier.

Testing and d Results

Field tester demonstrerede, at robotten er i stand til at navigere i debrier, klatre over faserne, og at den er i stand til at stabilisere sig på overfladen.