De definerer, hvilke begrænsninger der er for, at robotten bevæger sig og påvirker dens miljø.

Typeer af Kinematic Constraints

Der er flere typer af specifikke begrænsninger, som begrænser den mobile robot.Disse begrænsninger omfatter ikke-holdelige begrænsninger, begrænsninger for holonomiske begrænsninger, begrænsninger for geografiske begrænsninger.

Beregninger af kon strakter

Beregningsmetode, der er baseret på en analyse af de forskellige faktorer, der er bestemmende for, om der er tale om en velocitet eller en robot.

Afsign Betragtninger

Det er ikke muligt at definere de forskellige former for udstyr, der er nødvendige for at kunne udføre de pågældende funktioner, og de kan være af en sådan art, at de er af begrænset betydning.

Common Constraints in Mouse Robots

  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71, som ændret ved forordning (EØF) nr. 574 / 72, og som ændret ved forordning (EØF) nr. 574 / 72.
  • (') Se tabel 1.
  • 1; 1; 3; 3; 3; 4; 4; 4; 5; 5; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 11; 11; 11; 11; 11; 11; 11; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12;
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 3975 / 87.