Parallelle robotsystemer er ofte forbundet med en fast base, en moving platform.De er sammensat af en forståelse og en række ledelsesmæssige begrænsninger, der er knyttet til en fast base og en stabil beliggenhed.

Understanding Kinematic Constraints

Det er en begrænsning, at forholdet mellem de to parter er afgørende for, om der er tale om en robotforbindelse, om en begrænsning af mulighederne for at flytte.

Design Strategies før Managing Constraints

Effektive krav til de enkelte grupper, der vælger egnede, begrænsede konfigurationer og fælles typer af de ønskede arbejdsområder og krav.

Beregninger for Kinematic Constraints

Beregningerne indebærer, at de begrænser de pågældende forskelle, og at de gør det muligt at fastslå, at de pågældende forskelle er nødvendige for at nå frem til en fælles holdning.

  • Inverse kinematics calculations
  • Jacobien matrix analysis
  • Arbejdsområde boundary determination
  • Singularity analysis