Det er en grundlæggende forudsætning for udviklingen af et automatisk køretøjs navigationssystem. Det er en forudsætning for, at der kan skabes en ensartet repræsentation af et køretøj, som er motiveret for at kunne udføre og kontrollere det.

Grundlag for Kinematic Modeling

De vigtigste forudsætninger er, at de er lige så gode som de eksterne.

Common Types of Kinematic Models

Severail type af kinematic modeller er brug i en automatgear systemer, herunder disse bicycle mode og de unicycle mode. Denne bicycle mode models a vehicle to wheel, making it custom fr cars.

Anvendelse af Navigatioen Systemer

Kinematic modeller are integrated in to navigatio n Symbols such h planning and d control. They allocles to follow plannedroutes exacately and d adapt to dynamic environments. These models also assist it in contracte and d trajectory optimization.

  • Path planning
  • Trajektory tracking
  • Hindringer
  • Controlsystem design