Det hjælper med at definere og forstå de forskellige faktorer, der gør sig gældende.

Fundamentals of Kinematic Modeling

De kinesiske modeller beskriver motivet for roboterne uden hensyn til de involverede parters interesser. De er baseret på de forhold, der er forbundet med robotens struktur og velocitet.

Design Principles

Effektiv model for en nøjagtig repræsentation af robotten i dens struktur.

Calculation Methods

Commo methods for calculating kinematic models include the Denavit-Hartenberg (DH) parameters for artikulerede robots og disse bicycle mode for wheel robots. Disse metoder faciliterer disse derivater og andre inverse kinematics.

  • Forward kinematics: calculates positio n based on compart parameters.
  • Inverse kinematics: determines comply parameters for a desired position.
  • Forskellige former for virksomhed:
  • Trajektory planning: definerer disse path og motion profiler.