• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

Partikler og en befolkningsbaseret metode til at finde en lokalisering, tillader, at der foretages en vurdering af deres positive indvirkning på miljøet.

Bayesian Framework

Partikler, der er baseret på Bayesians egne, og som har en vis grad af fleksibilitet i distributionen af en robot, er ikke altid til stede.

Mathematical Model

Denne stat repræsenterer en sandsynlig distribution (p (x _ t); z _ t}; disse sensorforanstaltninger, og d (u _ t)), er de samme som de to tal.

(*) Denne vægt er større end den vægt, der er tildelt den pågældende vare.

Resampling Process

Det er en meget vigtig faktor at undgå, at en del af de samlede vægt bliver uvedkommende, og at der er tale om en del af den vægt, der er baseret på en ny vægt, og at der er tale om en repræsentativ stikprøve af denne sandsynlig distribution.

• Initialization af delta ger
• Prediction using motion model
• Vægtet update with sensur data
• Resamplin og andre højtprioriterede delta