Table of Contents
De systemer, der er baseret på en egentlig anvendelse, f.eks. robottyper, aerospaces og processer, er ikke proportionale med hinanden.
Modeling Nonlinear Controls Systemer
De anvendte modeller er baseret på fysisk lovgivning, empiriske data, en kombination af metoder og metoder, herunder differentierede ækvivalensmetoder, statslige repræsentationers og transferfunktioner, der er skræddersyede til ikke-lineær adfærd.
Nøjagtig modeller are chiteciul fr simulation, control design, and d stability analysis. Techniques such hs Lyapunov functions and d feed back linearization ara ofte use to o simplify oder analyze the nonlinear models.
Metoder til analyse af nonlinear systemer
Analysesystemet omfatter vurderingsstabilitet, kontrolevne og responser på karakteristikkerne.
Simulatio tools and d numerical methods are also employed to to studiy complex nonlinear dynamics that el ary complete to analyze analyticaly. Thee methods provided e insigts into system conductor and d help it controller design.
Anvendelse af Nonlinear Controls Systemer
Ikke-lineære systemer, der anvender forskellige metoder, hvor der ikke kan foretages en tilnærmelsesvis kontrol af adfærd, og hvor der ikke kan foretages en sammenligning af de forskellige metoder.
- Robotter
- Aerospace contrifering
- Process controll
- Automotivsystemer