Det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de forskellige metoder, der anvendes til at kontrollere, om det er vanskeligt at foretage en analyse af de forskellige metoder.

Overview af State Space Equations

De statslige forskelle beskriver den dynamiske udvikling i et system, der anvender en række første eller andre differentieringer.

= Ax + Bu + 1; FLT: 1

= Cx + Du

Det er ikke muligt at foretage en sådan sammenligning, men det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de to tal.

Numerical Methods fur Solution

Severail numerical techniques are use to approximate solutions to state space equations. Thee methods distitize those continues to compute system states at distinkte time steps.

Euler- metod

Denne metode er en simpel metode til at estimere, at den er den eneste, der er baseret på den nuværende stat og dens derivater:

1; 1; FLT: 0; 3; x (t + Δt) FLT: x (t) + Δt * (A x (t) + B u (t)) FLT: 1; FLT: 1; 3;

Runge- Kutta Metoder

Det er ikke muligt at foretage en vurdering af de forskellige resultater, der er opnået, og som er baseret på en vurdering af de forskellige resultater, der er opnået, og som er baseret på en vurdering af de forskellige resultater, der er opnået.

Gennemføre overvejelser

Hvis man anvender numeriske metoder, vælges der en passende tid til at foretage en kritisk vurdering.

Most control system softwarepakker omfatter bygge-in funktioner for numerisk integration, facilitere denne simulering og de statslige modeller for mellemrum.