Robot arm detertity is essential fr perfect tasks in produk turin, healthcare, and d service industries. Forbedret denne fleksibilitet og de særlige krav til robotterne, der er forbundet med de forskellige former for strategisk og praktisk brug.

Design Principles før Enhanced Dekterity

Effektiv anvendelse af robottekniske systemer, der fokuserer på at øge antallet af freedom-systemer (DoF), forbedre den fælles beslutningstagning og udvælge hensigtsmæssige aktuatorer.

Practical Methods to Improve Deutrity

Implementering af fremskridt og tilpasning af systemer er en væsentlig forudsætning for, at de kan blive en realitet.

Overvejelser for effektivitet Design

De vigtigste faktorer er, at de enkelte produkter er af en sådan art, at de er af mindre betydning og ikke af mindre betydning, at de er af mindre betydning, og at de er af mindre betydning for miljøet.

  • Maximize degrees offreedom
  • Use high-quality aktuatorer
  • Incorporate advance d 'Controls
  • Choose letvægts, durable materials
  • Ensure precise calibration and d sensors