Effektiv forvaltning af de menneskelige ressourcer er nødvendig for at sikre en effektiv navigation i de mobile robotsystemer.

Vigtigt af Sensor- Placement

Sensor sted direkte påvirker en robot 's evne til at opfatte det er præcist. Well-sted sensors improved detektion, localizatio, og d mapping. Konversely, stedet sted er ikke længere blind steder og navigation er ikke-tilgængelige.

Factors Influencing Sensør Placement

De enkelte faktorer bør tages i betragtning, om de er relevante for:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6); (6) (6) (6).
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 3975 / 87.
  • Det er ikke nødvendigt at foretage en vurdering af de faktiske omstændigheder, der er relevante for vurderingen af, om der foreligger en sådan situation.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3) (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)

Strategier for Optimal Placement

I forbindelse med optimering af sensorsituationen er følgende strategier taget i betragtning:

  • Der er tale om en kombination af to forskellige typer af forskellige typer og distance.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7
  • Det er derfor nødvendigt at foretage en vurdering af de forskellige typer af udstyr, der er omfattet af denne forordning.
  • Der er tale om en række forskellige former for kontrol, som er blevet gennemført i de forskellige medlemsstater.