Proportional- Integrate- Derivative (PID) kontrollører skal forstå, at det er nødvendigt at anvende systemer, der er baseret på de normale procedurer, og at de er baseret på et niveau, der er tilpasset de forskellige niveauer.

Understanding- PID komponenter

En PID-kontrol er en forudsætning for, at den kan tilpasses på grundlag af tre kriterier: proportionel, helhedspræget, og derivat.

Implementing a PID Controller

Det er vigtigt at sikre, at der er overensstemmelse mellem de forskellige indikatorer, og at der er overensstemmelse mellem de forskellige indikatorer.

Tunin og PID-parametre

Fremragende tuning af denne proportionel, heltal, og derivater er en af de vigtigste resultater.

  • Set initial gains to low values
  • Forøgelse af den relative andel af den samlede beskæftigelse
  • Adsjust integral gain to eliminat standstill-state error
  • Fine- tunederivater af rå olier