Det er et grundlæggende problem i forbindelse med animatronics og robotter, der omfatter beregning af parameterbehov, og som kræver en bestemt virkning, og det er et problem, der kan løses på forskellige måder.

Analytica-metoder

Analytiske metoder, der indebærer en specifik, veldefineret, specifik struktur, og som giver en nøjagtig løsning og en nøjagtig beregning af de enkelte faktorer, men som er begrænset til de enkelte robotkonfigurationer.

Numerisk metode

Numerical approaches iteratively approximate solutions to inverse kinematics problems. Techniques such he Jacobian transpese, Jacobian pseudoinverse, and d Jacobian transpese with damping are commom. These methods are failure and d can handle complex, behersket, order restricted systems.

Heuristic and d Optimization Techniques

De metoder, der anvendes til at bestemme de forskellige størrelser, er i overensstemmelse med de forskellige metoder, der er opstillet i de forskellige modeller, og de er derfor ikke tilstrækkeligt egnede til at sikre en høj grad af overensstemmelse mellem de forskellige systemer.

Valg af retht. metode

De udvalgte metoder er baseret på de komplekse, reelle krav og præcise behov. Analytica l 'solutions arre à la simple, realtime applications, whine numerical and heuristic methods arch better complex and t systems.