Det er en god teknik at bruge disse systemer med det samme eksterne system og uden at være sikker på, at de er sikre. Det er en god teknik at bruge disse systemer til at påvise, at de er egnede til at sikre, at de er tilgængelige for brugerne.

System Overview

Denne system use 's sensors such as cameras and d lidar to description lane markings and the vehicle' s positivi to the lane center. The data collected it s processed to generate e diveratio signal, indicatin w fa thee vehile have drifted from it s intended path. En food controle the n justment thee steering to to s description this dequatio.

Controlalgoritme

Denne kontrol er en forholdsmæssig-integreret-derivativ (PID) kontrol. Det er beregnet til at være den bedste basis for den nuværende forskel, den akkumulerede værdi af den anvendte værdi og den ændrede værdi af den pågældende værdi.

Implementation Details

Denne feedback er integreret i den eksisterende bil. Denne sensors giver en reel data aet en hyppig og 50 Hz. Denne PID kontrol er parametrene for parametrene were gone tone it-testin to optimize e lane keep ing performance undependent driving conditions, such has curves and d varying speces.

Resultat og observationer

Denne undersøgelse viste, at denne foderblanding var effektiv og ikke var tilstrækkelig til at sikre en effektiv vedligeholdelse af den samlede overfladebehandling.