Det er nødvendigt at foretage en korrekt beregning af de samlede og de samlede resultater, der er opnået i forbindelse med PID, og som er afgørende for, om de er tilstrækkelige til at sikre en stabil og effektiv udvikling.

Understanding- PID komponenter

Denne PID kontrol svarer til de tre vigtigste komponenter: proportionel, integral, og derivative. Denne proportionale gain (Kp) henvender sig til den nuværende ejer, dette integral gain (Ki) tegner sig for en akkumuleret mængde af drivhusgasser, og denne derivative gain (Kd) forudsiger futuro-errors base for den aktuelle strøm af ændringer.

Calculating the Integral Gayn (Ki)

Dette er en metode, der er baseret på den ønskede response og den forholdsmæssige.

Disse former er:

= 0,1 × Ku / Pu

Dette skyldes, at der er sket en betydelig ændring i de faktiske forhold.

Calculating the Derivative Gain (Kd)

Dette derivative gain hjælper dampen oscillations og d improve stability. Det er oenten calculate d using the same test data as Ku and d Pu.

Denne typical formula er:

= 0,1 × Ku × Pu = 1; FLT: 1;

Again, adjust the factor (0.1) to fine- tun system response.

Summary uf Tuning Steps

  • Afgør denne ultimate gain (Ku) og de oscillation period (Pu) gennemsystem testing.
  • Calculate Ki using Ki = 0,1 × Ku / Pu.
  • Calculate Kd using Kd = 0,1 × Ku × Pu.
  • Implementér disse gains og d observere system response.
  • Det er nødvendigt at sikre, at de pågældende faktorer er i overensstemmelse med de opti male resultater.