Det er derfor nødvendigt at fastsætte en række kriterier for, hvordan man kan sikre, at de forskellige systemer fungerer, og at der tages hensyn til de forskellige faktorer, der gør sig gældende.

Hvad er det for en koordinat?

Koordinering af de forskellige systemer er en vigtig forudsætning for, at de kan fungere som en central del af den fælles politik.

Typeer af koordinatramme

  • World Coordinate Frame
  • Base Coordinate Frame
  • Ende- Effector Coordinate Frame
  • Joint Coordinate Frames

World Coordinate Frame

Denne koordinering er en fast reference til, at det er defineret, hvilken miljøart robotten opererer i. Det er typisk at anvende disse global-frames i alle andre rammer.

Base Coordinate Frame

Denne grundlæggende koordinering er en forudsætning for, at robotten kan fungere, og at den kan fungere som en del af den.

Ende- Effector Coordinate Frame

Denne koordinering er en følge af, at robotten har en afgørende virkning.

Joint Coordinate Frames

Fælles koordineringsrammer og fælles rammer for de enkelte robottyper. Disse rammer er en model for robotten og dens bevæggrunde og er nødvendige for at beregne disse robotbehov.

Betydningen af koordinaterne i Kinematics

Koordinerede rammer for en vital robotrop t kinematics for flere grunde:

  • Det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de to typer af de to typer af køretøjer, der er omfattet af denne forordning.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (7) (8) (8)
  • Det er ikke muligt at foretage en sådan sammenligning, men det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de to typer af de to typer af transaktioner.

Transformation Between Coordinate Frames

Det er vigtigt, at der er en koordinering mellem de forskellige rammer, der er fremherskende i de forskellige lande, og at der er en ensartet fordeling af de forskellige transportformer.

Homogenicous Transformation Matrics

En homogenicous transformatio matrix is a 4x4 matrix that combines rotatioen and d translation. Det er udtryk for følgende:

1; 1; 2; 3; 3; 1; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 4; 4; 4; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3;

= 1; 1; FLT: 0; 3; FLT: 0; 0 0 0 1; 3; 3;

Det er ikke nødvendigt at foretage en vurdering af de faktiske omstændigheder, der er opstået, og som er blevet konstateret i forbindelse med undersøgelsen.

Calculating Transformations

Denne metode er baseret på en koordinering af de forskellige metoder, og den er derfor ikke tilstrækkelig til at sikre, at de forskellige metoder, der anvendes, er i overensstemmelse med hinanden.

Anvendelse af koordinaterne Rammer i Robotics

Koordinerede rammer for anvendelse af forskellige anvendelsesformer med hensyn til robottyper, herunder:

  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (

Udfordringer i Using Coordinate Frames

Når der er tale om en koordinerende ramme, er der også tale om en række spørgsmål, såsom:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5) (6); (6); (6); (6); (6) (6); (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)

Afsluttende

Koordinering af de enkelte rammer og de enkelte rammer for de enkelte rammer, der er nødvendige for at forstå og kontrollere robotten.