Dynamiske simulatorer og multiaffedede freedom-systemer (multidoc-freedom-systemer) er essentielle for design, testing, og optimerede systemer til anvendelse i industrien. Simplified methods help reduce computeranalyse, hvor de vedligeholder nøjagtig acceptacy-metoden, gør det muligt at ling fastil-systemer til udvikling af cyclens og realtids-kontrol.

Inverse Dynamics Methods

De anvendte metoder er enkle, så de er baseret på de samme kriterier, som er beskrevet i de foreliggende oplysninger, og de er derfor ikke tilstrækkeligt effektive til at kunne beregne de faktiske omkostninger.

Reduceret - Order Modeling

Reduceret-order modeller simplificere denne robot 's dynamik med fokus på de vigtigste modi af motivet. Teknikere ligner modal reduktio n eller lumped parametermodeller og disse numre skal anvendes, og det er muligt at anvende simuleringer, der er egnede til at sikre en sikker og realistisk anvendelse.

Medicate Kinematic Methods

De er ikke kritiske, men de er ikke relevante for de enkelte geografiske relationer og de forudberegnede parametre.

Anvendelse af industri

Industrie udnytter disse forenklede metoder til at udføre opgaver som f.eks. planlægning, kontrol med system udvikling og virtuel prototype. De muliggør hurtig simulering af processer, identifikation af potentielle problemer i forvejen og optimering af effektiviteten af de udførte funktioner.