Robot local izatio ("local-world") er en vigtig faktor for at muliggøre en selvstændig navigation.

Betydningen af Simulatio n Robot Localizatio n

Simulationen giver et kontrolleret miljø, hvor der er forskel på de forskellige scenarier, der er blevet gentaget. Det giver mulighed for at vurdere de resultater, der er opnået på lokalt plan, under forskellige betingelser, såsom f.eks. Sensornois, miljøforandringer og dynamiske forhold.

Typeer af Simulation Environments

Der er flere typer simulatorer for miljøet, der anvendes til validitetskontrol:

  • Der er tale om en række forskellige typer af udstyr, der er specielt konstrueret til at kunne anvendes til at udføre en eller flere af følgende funktioner:
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8

Validatisn Process

De validerede procedurer indebærer, at den lokale tilpasning er nødvendig med hensyn til den simulerede miljøog de forventede positive virkninger, idet de ved, at de er grundlæggende for miljøet.

Fordel af Simulation - Based Validatio

Simulatio n tilbyder flere ydelser:

  • Cost-effective test in g without risking hardware damage.
  • Ability to test a wide range ofscenarios quickly.
  • Lettere at s debugging og d algoritme raffinement.
  • Understøtter repeterbarhed for konsistent evaluering.