Denne Ziegler- Nichols metod er en meget anerkendt teknik, der anvender systemer, der bestemmer, at de optimal settings for a controller. Det er en metode, der især anvendes i forbindelse med tuning PID (Proportional, Integral, Derivative) kontrollører og har en central rolle i denne proces, der er indført i 1940 'erne.

Historie om Ziegler- Nichols Method

Denne metode er baseret på den metode, der er anvendt i forbindelse med udviklingen af industrisystemer.

Initialt præsenteret i en papern 1942, denne Ziegler- Nichols metod gain popularity due to it s simplicity and d effectivenes. Det gav en way fr to quick find custom tavle PID tunin g parameters with out extensive trial and d error.

Understandin PID Controllers

En PID-kontrollør er en kontrollør, der kan løse fodermekanismer, der er i stand til at anvende industrielle systemer.

  • (') Se tabel 1.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3) Det drejer sig om denne akkumulering af en del af de pågældende stoffer, der er omfattet af de pågældende stoffer, og som er omfattet af de pågældende bestemmelser.
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.

Ziegler- Nichols Tuning Method

Denne Ziegler- Nichols metod consists o f to primary tuning methods: denne open-loop method og disse closed- loop method. Each method har det own step og d applications.

Open- Loop Tuning Method

Denne open- loop metode involverer følgende trin:

  • Set the controllerr to it s proportional mode only (I and d set to zero).
  • Det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de forskellige faktorer.
  • Det er en kendsgerning, at der er en tendens til, at der er en tendens til, at der er en tendens til, at der sker en stigning i antallet af tilfælde af uheld.
  • Måling af den pågældende periode af oscillatin, ved ikke at være den pågældende ultimate periode (Pu).
  • Use Ku and d Pu to set the PID parameters according to o predefined formulas.

Lukket-Loop Tuning Metode

Denne lukkede metode er direkte forbundet med følgende trin:

  • Det er nok det, der er sket.
  • Gradvis øger denne forholdsmæssige gain untill denne system udstiller vedvarende oscillationer.
  • Afgør denne ultimate gain (Ku) og denne ultimate period (Pu) as in denne open- loop method.
  • Apply the Ziegler- Nichols tuning formulas to calculate the PID parameters.

Ziegler- Nichols Tuning Formulas

Det er kun ultimate gain and d ultimate period ae determined, the Ziegler- Nichols method provides specific formulas to calculata the PID parameters:

  • (1); FLT: 0; Fur P Controller: 1; FLT: 1; FLT: 3; Kp = Ku
  • (1); FLT: 0; Fr PI Controller: 1; FLT: 1; FLT: 3; Kp = 0,9 * Ku, Ti = Pu / 3
  • (1); FLT: 0; Fur PID Controller: 1; FLT: 1; FLT: 3; Kp = 0, 6 * Ku, Ti = Pu / 2, Td = Pu / 8

Fordel for Ziegler- Nichols Method

Denne Ziegler- Nichols metod tilbyder flere fordele, der kan være en populær choice among mathemerics:

  • (') Se tabel 1.
  • Der kan kun gives tilladelse til at anvende en anden metode, hvis der er tale om en enkelt metode.
  • Den samlede værdi af de samlede omkostninger ved de enkelte projekter er lig med eller mindre end den samlede værdi af de samlede omkostninger ved de enkelte projekter.

Begrænsninger for Ziegler- Nichols Method

Despite it 's benefites, the Ziegler- Nichols method has some limitations:

  • Det er ikke nødvendigt at foretage en vurdering af de forskellige faktorer, der er bestemmende for, om der er tale om en "specifik" eller "specifik" risiko.
  • (') Ikke-linær system: ('); FLT: ('); FLT: ('); ('); ('); (') Det må ikke perforeres, men ikke svejses uden linjemekanismer.
  • Det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de to typer af stoffer, der er klassificeret som farlige for mennesker.

Anvendelse af Ziegler- Nichols Method

Denne Ziegler- Nichols metod is applicable in various fields, inkl.:

  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 2052 / 88.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6) (6); (6) (6); (6) (6) (6) (6) (7) (7); (7) (7) (7) (7) (7); (7) (7); 6); 6); 6); 6) (7); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6.

Afsluttende

Denne metode er fortsat en klassifikationsmetode, der er baseret på den samme metode, og som har en begrænset virkning, og som er i overensstemmelse med principperne og de mest effektive metoder, der er til gavn for de forskellige industrisektorer.