Udvikling af en lille robot, der bruger en Raspberry Pi, der er involveret i en proces, der er udformet på en måde, der er tilpasset den elektroniske teknik, og som er tilpasset de forskellige uddannelsessystemer og de forskellige anvendelsesområder.

Beregninger før Mechanical Design

Denne mekanisme er en begyndelse til den nødvendige beregning af den samlede vægt af de enkelte segmenter og de enkelte betalingsformer.

= Forte x Distance = 1; FLT: 1;

Men det er vigtigt, at de pågældende køretøjer vælger at tage hensyn til deres særlige forhold.

Afsign Betragtninger

Disse krav er koncentreret om de enkelte kategorier, og de er kun til rådighed for de enkelte køretøjer, der er afhængige af de pågældende køretøjer.

Det er vigtigt at overveje, om der er tale om et motiv, en stabilitet og en samling.

ControlSystem og Programming

Denne Raspberry Pi servs er denne centrale kontrol, interfacing with motor drivers and d sensors. Python is common use d 'programming the controle algoritmer, which it inverse kinematics and d motio n planning.

Controls involveres sending signals to the motor s to incree desired positions. Feedback from sensors helps in raffing bevægements and d ensuring exacy.

Key komponenter

  • Raspberry Pi (model 3 or 4)
  • Servo orstepper motor
  • Motorer (f.eks. L298N, PCA9685)
  • Materialer til strukturering af aluminium, plastik
  • Sensor (optional fr feed back)