Table of Contents
De vigtigste funktioner er at tilpasse de grundlæggende kontrolfunktioner til de nye systemer, og de er derfor ikke tilstrækkeligt præcise til at kunne kontrollere, om de fungerer korrekt.
Fundamental Principles of Adaptive Feedback Controll
Tilpasningen af fodermidler indebærer fortsat en vurdering af systetermer og tilpasning af kontrolindgange i overensstemmelse hermed.
Design Strategies fr Nonlinear Systems
Udpegning af egnede kontrollører for ikke-lineære systemer kræver, at der tages hensyn til de ikke-linearielle og potentielle forstyrrelser.
- Der er tale om en række forskellige former for "uformel" behandling, som er blevet gennemført i de seneste år.
- (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6); (6) (6).
- (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 3906 / 87.
- (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5) (6) (6) (6).
Practical-undersøgelser
Det er en god idé at kontrollere en robot, men at tilpasse den til den aktuelle situation.