Table of Contents
Det er klart, at det er nødvendigt at foretage en analyse af de forskellige former for udstyr, der er involveret i robotprocessen.
Basic Displacement Calculation
Det er en god idé at finde en løsning på dette problem, og det er en god idé at finde en løsning på dette problem.
I de enkelte tilfælde kan der foretages en beregning af de forskellige forhold, der gør sig gældende for de forskellige initiativer og den endelige koordinering af de forskellige virkninger.
Example Replem 1: Two- Link Planar Robot
En robot har to forbindelser, der strækker sig over 3 meter og 4 meter.
Det er vigtigt at foretage en beregning af den positive virkning af de anvendte metoder og af de forskellige resultater, der er opnået, fra den initiale positive virkning.
Example Requem 2: Tre- Dimensional Movement
En robot arm mobil from position (2, 3, 4) to (5, 7, 9).
Denne fordeling af midlerne er en følge af den indledende koordinering af de enkelte koordinatorer:
1; 1; FLT: 0; 3; Dispument = (5-2, 7-3, 9-4) = (3, 4, 5) = 1; FLT: 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3;
Key Points
- Det er en vektor kvantitet.
- Beregninger af de enkelte tilfælde.
- Koordinater og essentielle spørgsmål er afgørende for, om de kan finde sted.
- Understående initia og endelige holdninger forenkler disse procedurer.