Robotter er en grundlæggende faktor i roboternes forhold, som gør, at de har det væsentlige motiv i roboterne, og at de har en væsentlig indflydelse på de forskellige roboters udvikling.

Hvad er det for noget?

Robotter, der fokuserer på de geometriske aspekter af motivet. Det involverer denne undersøgelse af positio nen, velocity, og acceleratio og robotkomponenter.

  • Forward Kinematics
  • Inverse Kinematics

Forward Kinematics

Det er derfor nødvendigt at fastsætte en positiv og en positiv indstilling til de pågældende robottyper og deres virkning på de pågældende parameterer. og at anvende de pågældende metoder til at beregne virkningen på de pågældende primære trin, herunder:

  • Definér robotten som en kombineret type og parametre.
  • Apply transformatio n matrices to computer the position.
  • Combine transformations to find the e end effector 's pose.

Inverse Kinematics

Der er derfor behov for en samlet vurdering af de forskellige aspekter af den fælles holdning og af de forskellige retningslinjer, der skal anvendes, herunder:

  • Identificering af denne positio n og d orientation.
  • Det er en regel, at der ikke er nogen forbindelse mellem de to køn.
  • Det er derfor nødvendigt at sikre, at disse løsninger ikke medfører en begrænsning af robotdriften.

Typearter Robot Kinematics

Der er flere typer af robotmodeller, der er almindelige, og som hver især er karakteristiske for hinanden og for anvendelsen af disse:

  • Planar Kinematics
  • Spatial Kinematics
  • Serial Kinematics
  • Parallykinematics

Planar Kinematics

Planeter, der er fremstillet af robotarter, der opererer på en plan med to dimensioner, er en forenkling af disse analyser, der er godkendt af de kompetente myndigheder.

  • 2D robotarms.
  • Automatedguided vehicle (AGV).

Spatial Kinematics

De berørte grupper af fysiske personer er tre dimensionerende, og de omfatter alle de motiver, der er nødvendige for at kunne udføre de industrielle opgaver.

  • Welding robots.
  • Assembly line robots.

Serial Kinematics

Der er tale om en række fælles aktioner, der er knyttet til en bestemt sag.

  • Articulatedrobots.
  • SCARA robots.

Parallykinematics

De skal sikre en større stabilitet og en hurtig gennemførelse af Kommissionens gennemførelsesbestemmelser, herunder:

  • Delta robots.
  • Hexapod robots.

Understanding Robot Arbejdsområde

Dette arbejdsområde er det fysiske rum, hvor robotten kan fungere.

  • Robot confimatatio.
  • Joint begrænser.
  • Fysisk dimensioner af robotten.

Typeer af arbejdsområde

Der er flere typer arbejdssteder, der er defineret som værende i overensstemmelse med robottens kapacitet:

  • Nøjagtighed Arbejdsområde
  • Dextous Arbejdsområde

Nøjagtighed Arbejdsområde

Det er således nødvendigt at sikre, at der er en tilstrækkelig grad af overensstemmelse mellem de forskellige arbejdsområder, og at der er en sammenhæng mellem disse og de forskellige arbejdsområder.

  • Defining operational grænser.
  • Planning tasks og de bevægelige.

Dextous Arbejdsområde

Disse arbejdsområder er de områder, hvor der er en særlig arbejdsafstand, og hvor der er en særlig fleksibilitet, såsom:

  • Assembly opgaver.
  • Welding operationer.

Afsluttende

Under forudsætning af, at disse begreber er kendt, at de er blevet anvendt i praksis, og at de er blevet anvendt i praksis, vil de være af afgørende betydning for udviklingen af nye teknologier.