Det er nødvendigt at sikre, at der ikke tages hensyn til de reelle faktorer, og at der er en klar erkendelse af, at disse begrænsninger er nødvendige for at sikre en bæredygtig udvikling og effektivitet i robotsystemerne.

Common Kinematic Susprestions

Mange robotter modeller perfekt fælles motiv, rigide forbindelser, og ingen eksterne kræfter. Disse forenklinger make e model og lette udvikling. However, de er ikke nøjagtigt afspejler faktisk robotadfærd alle betingelser.

Begrænsninger i forhold til tidligere anvendelser

Det er praksis at anvende forskellige modeller, f.eks. en kombination af forskellige modeller, en fleksibel og ekstern metode, en årsag til afvigelser fra ideologiske modeller.

Implacts on Robotics Design

Udøvende organer skal tage hensyn til disse begrænsninger, når de udvikler strategier og mekanismer.

  • Joint backlash
  • Linkfleksibilitet
  • Eksternal kraft
  • Tolerancer for fremstillingsvirksomhed