Table of Contents
Det er nødvendigt at definere de motiver, der er til stede, og som ikke kan anses for at være af betydning for, at disse motiver kan anvendes.
Forward Kinematics
Det er nødvendigt at fastsætte, hvornår robotten skal være udstyret med en særlig anordning, der gør det muligt at kombinere de forskellige dele.
Inverse Kinematics and Its Challenges
Det er derfor nødvendigt at foretage en vurdering af de forskellige virkninger af de forskellige løsninger, der findes, og af de virkninger, som disse problemer kan have for den enkelte virksomhed.
Practical Anvendelse i Robotic Design
Understående kinematics tillader, at der kontrolleres for robotten i forskellige industrier.Anvendelser, herunder fabrikation, medicinsk vurdering, og rumfart, undersøgelse og analyse. Fremragende kinematic analysis sikrer, at robotten fungerer korrekt og pålideligt.
- Automatsæt
- Medicarl robotbestik surgery
- Space exploration robots
- Materiaels håndlingsystemer