Robot stiveller er en kritisk faktor for en vedvarende safety during opgaver between humans og d robots. Det er en indflydelse, der giver en robot responds to external kraft og de virkninger, som denne over all safety o f denne arbejdsplads. Understanding og beregning af stivhed hjælper i n design robots that are both effektivitet og d safe fr hun interaction.

Hvad er det for noget?

Robot stivelsesholdige refers referer til en robot struktur til en anden struktur, der er mindre effektiv, og som er typisk for en sådan grad, at de kan opnå en bedre balance mellem de forskellige risici.

Calculating Robot Stiffness

Beregninger, der omfatter analyse af robottens materielle egenskaber, sammenfatninger af konfigurationer og strukturbearbejdelse.

1; 1; FLT: 0; 3; Stiffness (K) = Force (F) / Displacement (δ); 1; FLT: 1; 3;

Fremgangsmåder, der er baseret på den dynamiske adfærd, herunder den kemiske effekt og den kemiske effekt, der er beskrevet i den eksterne kraft, når den anvendes.

Design Betragtninger for Safety

Udpegning af robotsystemer, der er egnede til at danne stivelsesniveauer, indebærer balance mellem de forskellige funktioner.

I forbindelse med nøgleovervejelser kan nævnes:

  • Material selection fr desired stistness
  • Joint design toallow controlled flexibility
  • Sensorintegrationen forforcen feedback
  • Controls algoritmer to modulat stistness dynamicall