Οι κινητήρες Steper χρησιμοποιούνται ευρέως σε εφαρμογές ακριβείας, αλλά μηχανικά ζητήματα όπως η αντίκρουση και το παιχνίδι μπορούν να επηρεάσουν την απόδοσή τους.

Κατανόηση Backlash και Μηχανικό Παιχνίδι

Backlash αναφέρεται στο κενό ή χαμένη κίνηση μεταξύ των δοντιών ταχυτήτων του κινητήρα ή των συστατικών κατά την αλλαγή κατεύθυνσης. Μηχανικό παιχνίδι είναι η ακούσια κίνηση μέσα στο σύστημα που προκαλείται από χαλαρότητα ή φθορά. Και τα δύο μπορούν να οδηγήσουν σε ανακρίβειες στη θέση και επαναληψιμότητα.

Μέτρηση Backlash

Για τη μέτρηση της αντίφασης χρησιμοποιείται ένας δείκτης καντράν ή ένα παρόμοιο εργαλείο μέτρησης ακρίβειας. Η διαδικασία περιλαμβάνει την εφαρμογή δύναμης στον άξονα του κινητήρα και την καταγραφή της ποσότητας κίνησης πριν γίνει αισθητή η αντίσταση.

Μέθοδοι για τη Μείωση της Αντίδρασης

  • Προφορτωμένα γρανάζια: Χρησιμοποιώντας γρανάζια με προφορτωμένα ή διπλά γρανάζια ελαχιστοποιεί τα κενά.
  • Αντιστάθμιση Backlash: Οι εκτελεστικές ρυθμίσεις λογισμικού ή firmware μπορούν να αντισταθμίσουν τα αποτελέσματα των backlash.
  • Μηχανικές προσαρμογές: Η σύσφιγξη ή η αντικατάσταση φθαρμένων εξαρτημάτων μειώνει το παιχνίδι.
  • Χρησιμοποιώντας ξηρούς καρπούς κατά των οπισθέλκουσας: Αυτά τα συστατικά διατηρούν σταθερή επαφή και μειώνουν τα κενά κίνησης.