Τα συνεργάσιμα ρομπότ, ή τα cobots, έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν μαζί με τους ανθρώπους με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα.

Βασικές αρχές σχεδιασμού

Η ασφάλεια είναι το κύριο μέλημα στο σχεδιασμό cobot. Αυτό περιλαμβάνει την ενσωμάτωση αισθητήρων, χαρακτηριστικά επείγουσας στάσης, και συμμορφούμενα υλικά. Επιπλέον, εργονομικές εκτιμήσεις βοηθούν να εξασφαλιστεί ότι τα ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν εργασίες χωρίς να προκαλέσει τραυματισμό ή κόπωση στους ανθρώπους εργαζόμενους.

Η σχεδίαση για ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας και η ομαλή λειτουργία μειώνει το λειτουργικό κόστος και ενισχύει την παραγωγικότητα.

Υπολογισμός της ασφάλειας

Οι υπολογισμοί περιλαμβάνουν τον καθορισμό της μέγιστης επιτρεπόμενης δύναμης και ταχύτητας για την πρόληψη τραυματισμού.

Τα όρια ταχύτητας καθορίζονται για να εξασφαλιστεί ότι η κίνηση του ρομπότ δεν ενέχει κίνδυνο. Για παράδειγμα, ο περιορισμός της μέγιστης ταχύτητας σε 1 m/s σε συνεργατικές ζώνες βοηθά στη διατήρηση των προτύπων ασφάλειας.

Υπολογισμός απόδοσης

Η απόδοση βελτιστοποιείται με υπολογισμούς κατανάλωσης ισχύος και χρόνους κύκλου. Χρησιμοποιώντας δεδομένα ροπής και ταχύτητας κινητήρα, οι μηχανικοί μπορούν να υπολογίσουν τη χρήση ενέργειας και να προσδιορίσουν περιοχές για βελτίωση.

Οι υπολογισμοί του χρόνου κύκλου βοηθούν στον καθορισμό της μέγιστης απόδοσης ενός ρομπότ σε μια δεδομένη εργασία, εξασφαλίζοντας ότι οι στόχοι παραγωγικότητας επιτυγχάνονται χωρίς να διακυβεύεται η ασφάλεια.