Η καθιέρωση ορίων ασφαλείας για την πρόληψη τραυματισμών και η διασφάλιση ομαλής λειτουργίας. Αυτό το άρθρο εξετάζει βασικές αρχές σχεδιασμού και υπολογισμούς που χρησιμοποιούνται για τον καθορισμό αυτών των ορίων.

Αρχές σχεδιασμού για τα όρια ασφαλούς δύναμης

Η ασφάλεια στα cobots εξαρτάται από την τήρηση συγκεκριμένων αρχών σχεδιασμού. Αυτές περιλαμβάνουν την ενσωμάτωση αισθητήρων δύναμης, την εφαρμογή των συμμορφούμενων μηχανισμών και τον καθορισμό των επιχειρησιακών ορίων.

Υπολογισμός των ορίων δύναμης

Η μέτρηση των ορίων της ασφαλούς δύναμης περιλαμβάνει την κατανόηση της μέγιστης δύναμης που μπορεί να ασκήσει το ρομπότ χωρίς να προκαλέσει βλάβη. Αυτό βασίζεται συνήθως στα όρια ανοχής του ανθρώπου και τις μηχανικές δυνατότητες του ρομπότ.

Βασικοί παράγοντες σε προσδιορισμό ορίων δύναμης

  • Ανθρώπινη ανοχή: Η μέγιστη δύναμη που μπορούν να αντέξουν οι άνθρωποι με ασφάλεια κατά την επαφή.
  • ⁇ ομπότ Στίφνες: Η ακαμψία της δομής του ρομπότ επηρεάζει την μετάδοση δύναμης.
  • Αισθητικότητα αισθητήρων: Η ικανότητα των αισθητήρων να ανιχνεύουν τις αντιδράσεις επαφής και να ενεργοποιούν τις αντιδράσεις ασφάλειας.
  • Impact Διάρκεια: Το μήκος της επαφής επηρεάζει την ενέργεια που μεταφέρεται κατά τη διάρκεια της σύγκρουσης.