Τα κινητά ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στην αυτοματοποίηση αποθήκης για τη βελτίωση της απόδοσης, ακρίβειας, και ασφάλειας. Εκτελούν διάφορες εργασίες, όπως η μεταφορά εμπορευμάτων, διαχείριση αποθεμάτων, και την εκπλήρωση της παραγγελίας. Αυτό το άρθρο διερευνά εφαρμογές πραγματικό κόσμο μέσω των μελετών περιπτώσεων και σχετικούς υπολογισμούς.

Μελέτη περίπτωσης 1: Αυτόνομα οδηγημένα οχήματα (AGV) στη μεταποίηση

Σε μια μεγάλη αποθήκη κατασκευής, οι AGV χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά πρώτων υλών και τελικών προϊόντων. Αυτά τα ρομπότ ακολουθούν προκαθορισμένες διαδρομές και επικοινωνούν με τα συστήματα διαχείρισης αποθήκης για τη βελτιστοποίηση των διαδρομών.

Για παράδειγμα, μια AGV με χωρητικότητα φορτίου 500 kg διανύει μέση απόσταση 200 μέτρων ανά ταξίδι. Αν ολοκληρώσει 50 ταξίδια καθημερινά, η συνολική απόσταση που καλύπτεται είναι 10.000 μέτρα. Υποθέτοντας κατανάλωση ενέργειας 0,2 kWh ανά 100 μέτρα, η καθημερινή χρήση ενέργειας είναι 20 kWh.

Μελέτη περίπτωσης 2: Αυτοματοποιημένα Κινητά Ρομπότ (AMRs) για τη Διαχείριση Αποθεμάτων

AMRs εξοπλισμένα με αισθητήρες και barcode σαρωτές περιηγηθείτε στα κλίτη αποθήκης για να εκτελέσει ελέγχους απογραφής. Ενημερώνουν τα επίπεδα αποθεμάτων σε πραγματικό χρόνο, μειώνοντας τα λάθη χειροκίνητης μέτρησης.

Σε μια περίπτωση όπου ένα AMR σαρώνει 1.000 αντικείμενα ανά βάρδια, με κάθε σάρωση να διαρκεί περίπου 2 δευτερόλεπτα, ο συνολικός χρόνος σάρωσης είναι περίπου 33 λεπτά.

Υπολογισμός για την απόδοση ρομπότ

Η απόδοση των κινητών ρομπότ μπορεί να αξιολογηθεί μέσω παραμέτρων όπως η απόσταση ταξιδιού, η κατανάλωση ενέργειας και ο χρόνος ολοκλήρωσης εργασιών. Για παράδειγμα, ο υπολογισμός της χρήσης ενέργειας βοηθά στον καθορισμό του λειτουργικού κόστους και των απαιτήσεων της μπαταρίας.

  • Απόσταση που διανύεται ανά εργασία
  • Κατανάλωση ενέργειας ανά μέτρο
  • Αριθμός εργασιών ανά κύκλο φόρτισης
  • Χρόνος φόρτισης και συχνότητα