Η κατανόηση του τρόπου με τον οποίο κινούνται τα οχήματα κατά τη διάρκεια της στροφής είναι απαραίτητη για το σχεδιασμό και την ανάλυση της ασφάλειας του οχήματος.

Ο Πρώτος Νόμος και Κίνηση Οχημάτων του Νεύτωνα

Ο Πρώτος Νόμος αναφέρει ότι ένα αντικείμενο θα παραμείνει σε ηρεμία ή θα κινηθεί σε ευθεία γραμμή με σταθερή ταχύτητα εκτός αν ενεργοποιηθεί από εξωτερική δύναμη. Κατά τη διάρκεια της στροφής, το όχημα βιώνει εξωτερικές δυνάμεις όπως πλευρική τριβή και είσοδοι διεύθυνσης που αλλάζουν την κατεύθυνσή του.

Εφαρμόζοντας το Δεύτερο Νόμο του Νεύτωνα

Ο Δεύτερος Νόμος αφορά τη δύναμη, τη μάζα και την επιτάχυνση: F = m × a. Σε γωνία, η πλευρική επιτάχυνση προκαλεί την αλλαγή κατεύθυνσης του οχήματος. Η πλευρική δύναμη που απαιτείται εξαρτάται από τη μάζα του οχήματος και την επιθυμητή καμπυλότητα της στροφής.

Εικασία οχήματος μοντελοποίησης

Για να διαμορφώσετε την τροχιά, οι δυνάμεις που δρουν στο όχημα αναλύονται, συμπεριλαμβανομένης της τριβής των ελαστικών, της γωνίας διεύθυνσης και της ταχύτητας του οχήματος.

  • Δύναμη τριβής μεταξύ ελαστικών και δρόμου
  • Εισροή γωνίας διεύθυνσης
  • Ταχύτητα και μάζα οχήματος
  • Καμπυλότητα των οδών