Η αδράνεια επηρεάζει το πόσο γρήγορα μπορεί να επιταχύνει ή να επιβραδύνει ένας κινητήρας, προσκρούοντας στη συνολική απόδοση και ακρίβεια.

Τι είναι η Αερτία στη Σέρβο Μότορς;

Η αδράνεια αναφέρεται στην αντίσταση μιας μάζας στις αλλαγές στην κίνησή της. Στους κινητήρες σερβο, είναι το μέτρο της πόσης ροπής που απαιτείται για να αλλάξει η ταχύτητα περιστροφής του στροφέα και το προσαρτημένο φορτίο.

Υπολογισμός Αδυναμίας

Η ροπή αδράνειας (I) υπολογίζεται με βάση τη μάζα κατανομής του στροφέα και του φορτίου. Ο γενικός τύπος είναι:

I = Σ μi r[i2]]

Όπου mi[] είναι η μάζα κάθε συστατικού και r]i]] είναι η απόσταση από τον άξονα περιστροφής. Για τυποποιημένα σχήματα, χρησιμοποιούνται απλουστευμένοι τύποι, όπως:

I = 0,5 × m × r2 για συμπαγή κύλινδρο.

Επίδραση στο σχεδιασμό μηχανών Servo

Η αδράνεια επηρεάζει την επιλογή του μεγέθους και του τύπου του κινητήρα. Τα φορτία υψηλής αδράνειας απαιτούν κινητήρες με μεγαλύτερη ικανότητα ροπής και ενδεχομένως διαφορετικές στρατηγικές ελέγχου για να διατηρηθεί η ακρίβεια.

Βασικές σκέψεις

  • Μάζα κατανομής φορτίου και στροφέα
  • Επιθυμηθέντες ρυθμοί επιτάχυνσης και επιβράδυνσης
  • Ικανότητες ροπής κινητήρα
  • Ανταποκρίσεις συστήματος ελέγχου