Οι αισθητήρες συχνά εμφανίζουν μη γραμμική συμπεριφορά, που σημαίνει ότι η παραγωγή τους δεν αλλάζει αναλογικά με τη μετρούμενη ποσότητα. Η κατανόηση αυτών των μη γραμμικών στοιχείων είναι απαραίτητη για την ακριβή συλλογή και ανάλυση δεδομένων. Οι τεχνικές βαθμονόμησης χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό και τη διόρθωση αυτών των αποκλίσεων, τη βελτίωση των επιδόσεων των αισθητήρων.

Τύποι μη-εγκαταστάσεων αισθητήρων

Οι μη γραμμικές ιδιότητες μπορούν να κατηγοριοποιούνται σε διάφορους τύπους, συμπεριλαμβανομένων:

  • Σφάλματα του ποδοσφαιριστή: αποκλίσεις στο μηδέν εισόδου.
  • Λάθη Gain: λανθασμένη κλίση της απόκρισης εξόδου.
  • Υστερεσία: η έξοδος εξαρτάται από την κατεύθυνση της αλλαγής εισόδου.
  • Οδηγία: σταδιακή αλλαγή με την πάροδο του χρόνου.

Τεχνικές βαθμονόμησης

Η βαθμονόμηση περιλαμβάνει τη σύγκριση της εξόδου των αισθητήρων με γνωστά πρότυπα αναφοράς. Οι τεχνικές περιλαμβάνουν γραμμική βαθμονόμηση, πολυωνυμική βαθμονόμηση και βαθμονόμηση κατά τμήματα.

Μέθοδοι διόρθωσης

Μόλις χαρακτηριστούν οι μη γραμμικές ιδιότητες, μπορούν να εφαρμοστούν αλγόριθμοι διόρθωσης.

  • Πίνακες αναζήτησης: Αποθήκευση των διορθωτικών τιμών για συγκεκριμένες σειρές εισροών.
  • Μαθηματικά μοντέλα: εφαρμόζοντας πολυωνυμικές ή εκθετικές λειτουργίες.
  • Φιλτράρισμα πραγματικού χρόνου: εξομάλυνση δεδομένων για τη μείωση σφαλμάτων.