Οι Steper κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον αυτοματισμό και τη ⁇ μποτική για τον ακριβή έλεγχο της κίνησης. Δύο κοινοί τύποι είναι διπολικοί και μονοπολικοί stepper κινητήρες.

Διαφορές σχεδιασμού

Οι διπολικοί στεπωτικοί κινητήρες έχουν δύο πηνία με συνολικά τέσσερα καλώδια. Απαιτούν έναν πιο πολύπλοκο οδηγό για να αντιστρέψει την κατεύθυνση ρεύματος, που επιτρέπει στον κινητήρα να παράγει ροπή και προς τις δύο κατευθύνσεις. Οι μονοπολικοί στεπωτικοί κινητήρες έχουν ένα κεντρο-μπλέκα πηνίο με πέντε ή έξι καλώδια, επιτρέποντας στο ρεύμα να ρέει προς μία κατεύθυνση μέσω κάθε τμήματος πηνίου. Αυτό απλοποιεί το σχεδιασμό του οδηγού.

Ηλεκτρική καλωδίωση και έλεγχος

Οι διπολικοί κινητήρες χρειάζονται οδηγό H-γέφυρα για να αλλάξουν την τρέχουσα κατεύθυνση στα πηνία. Αυτό παρέχει υψηλότερη ροπή και απόδοση αλλά απαιτεί πιο πολύπλοκο κύκλωμα. Οι μονοπολικοί κινητήρες μπορούν να ελεγχθούν με απλούστερα κυκλώματα, συχνά χρησιμοποιώντας τρανζίστορ ή IC που αλλάζουν ρεύμα σε μια μόνο κατεύθυνση, καθιστώντας τους ευκολότερους να εφαρμοστούν σε βασικές εφαρμογές.

Διαφορές εφαρμογής

Οι διπολικοί στεπ κινητήρες προτιμώνται σε εφαρμογές που απαιτούν υψηλότερη ροπή και ακρίβεια, όπως οι τρισδιάστατοι εκτυπωτές και οι μηχανές CNC. Οι μονοπολικοί κινητήρες είναι κατάλληλοι για απλούστερες, λιγότερο απαιτητικές εργασίες όπως οι μικρές συσκευές αυτοματισμού και τα εκπαιδευτικά έργα λόγω της ευκολίας ελέγχου τους.

  • Υψηλότερη ροπή
  • Πιο πολύπλοκο κύκλωμα οδηγού
  • Καλύτερα για εφαρμογές ακριβείας
  • Συνήθως πιο ακριβά.