Οι πολυπαθητικές αντανακλάσεις στα δεδομένα LIDAR συμβαίνουν όταν τα σήματα λέιζερ αναπηδούν από πολλαπλές επιφάνειες πριν επιστρέψουν στον αισθητήρα. Αυτές οι αντανακλάσεις μπορούν να προκαλέσουν ανακρίβειες στις μετρήσεις απόστασης και να επηρεάσουν την ποιότητα των παραγόμενων νεφών σημείου. Η κατανόηση και ο μετριασμός αυτών των επιπτώσεων είναι απαραίτητα για την ακριβή χωρική ανάλυση και χαρτογράφηση.

Μέτρηση πολυπαθητικών ανακλήσεων

Η ανίχνευση πολυπαθητικών ανακλάσεων περιλαμβάνει την ανάλυση των επιστρεφόμενων σημάτων για ανωμαλίες. Οι κοινοί δείκτες περιλαμβάνουν ασυνεπείς αποστάσεις, πολλαπλές αποδόσεις από έναν μόνο παλμό και ακανόνιστες τιμές έντασης.

Επιπλέον, η χρήση στόχων βαθμονόμησης και ελεγχόμενων περιβαλλόντων βοηθά στον καθορισμό των μετρήσεων βάσης.

Τεχνικές για την υποκίνηση

Αρκετές στρατηγικές μπορούν να μειώσουν την επίδραση των πολυπαθητικών ανακλαστικών σε δεδομένα LIDAR. Οι λύσεις υλικού περιλαμβάνουν τη χρήση αισθητήρων με υψηλότερες συχνότητες επανάληψης παλμών και στενότερες γωνίες δέσμης για την ελαχιστοποίηση των ανακλαστικών από ακούσιες επιφάνειες.

Οι μέθοδοι αυτές αναλύουν δεδομένα cloud σημείο για τον εντοπισμό και την αφαίρεση ή τη σωστή σημεία που επηρεάζονται από πολυπαθείς αντανακλάσεις.

Βέλτιστες Πρακτικές

  • Διεξαγωγή ερευνών κατά τη διάρκεια βέλτιστων καιρικών συνθηκών για τη μείωση των παρεμβολών σήματος.
  • Χρήση πολλαπλών σαρώσεων από διαφορετικές γωνίες για τη βελτίωση της ακρίβειας των δεδομένων.
  • Εφαρμογή ⁇ τίνες βαθμονόμησης τακτικά για τη διατήρηση των επιδόσεων των αισθητήρων.
  • Εφαρμογή αλγορίθμων φιλτραρίσματος κατά την επεξεργασία δεδομένων για τον εντοπισμό ανωμαλιών.
  • Συνδυάστε τα δεδομένα LIDAR με άλλους τύπους αισθητήρων για επικύρωση.