Το ρομπότ στοχεύει να βοηθήσει τους αγρότες συλλέγοντας δεδομένα για την υγεία των καλλιεργειών, τις συνθήκες του εδάφους και τους περιβαλλοντικούς παράγοντες. Το έργο περιλαμβάνει πολλαπλά στάδια, συμπεριλαμβανομένου του σχεδιασμού, της επιλογής υλικού, της ανάπτυξης λογισμικού, και των δοκιμών.

Σχεδιασμός και Προγραμματισμός

Η αρχική φάση επικεντρώθηκε στον καθορισμό των απαιτήσεων και των λειτουργιών του ρομπότ. Βασικές εκτιμήσεις περιλάμβαναν προσαρμοστικότητα εδάφους, ενσωμάτωση αισθητήρων και διαχείριση ισχύος. Ένα συμπαγές πλαίσιο σχεδιάστηκε για να περιηγείται αποτελεσματικά τα πεδία, ενώ παρέχει τα απαραίτητα εξαρτήματα.

Εξαρτήματα υλικού

Οι αισθητήρες όπως πολυφασματικές κάμερες, ανιχνευτές υγρασίας εδάφους και μονάδες GPS είναι ενσωματωμένες για ολοκληρωμένη συλλογή δεδομένων. Ένας μικροελεγκτής διαχειρίζεται την κίνηση των αισθητήρων και ελέγχει την κίνηση.

Ανάπτυξη Λογισμικού

Το προσαρμοσμένο λογισμικό αναπτύχθηκε για να επεξεργάζεται τις εισόδους αισθητήρων και να περιηγείται το ρομπότ αυτόνομα. Οι αλγόριθμοι επιτρέπουν την αποφυγή εμποδίων και τον σχεδιασμό της διαδρομής.

Δοκιμές και αποτελέσματα

Οι δοκιμές πεδίου έδειξαν την ικανότητα του ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά σε διάφορα εδάφη. Η ακρίβεια δεδομένων επικυρώθηκε κατά τις χειροκίνητες μετρήσεις. Το σύστημα έδειξε δυνατότητα για κλιμακούμενη ανάπτυξη σε διάφορες γεωργικές ρυθμίσεις.