Οι end effectors είναι συσκευές που συνδέονται με ⁇ μποτικούς βραχίονες για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών στις διαδικασίες κατασκευής. Είναι απαραίτητες για την αυτοματοποίηση των εργασιών όπως συναρμολόγηση, συγκόλληση και χειρισμό υλικού.

Pick-and-Place Ρομπότ

Οι ακροδέκτες Pick-and-place χρησιμοποιούνται ευρέως στις ηλεκτρονικές βιομηχανίες και τις βιομηχανίες συσκευασίας. Κινούν αποτελεσματικά τα συστατικά ή τα προϊόντα από τη μια τοποθεσία στην άλλη, αυξάνοντας την ταχύτητα και την ακρίβεια.

Συντελεστές τέλους συγκόλλησης

Στην αυτοκινητοβιομηχανία, οι τελωνειακοί εφέτες συγκόλλησης έχουν σχεδιαστεί για να κατέχουν και να χειρίζονται τα εργαλεία συγκόλλησης.

Χειρισμός και ταξινόμηση υλικών

Οι τελεστές τέλους που χρησιμοποιούνται για το χειρισμό υλικού περιλαμβάνουν λαβές και σφιγκτήρες που μπορούν να σηκώσουν, να κρατήσουν και να απελευθερώσουν διάφορα αντικείμενα.

Κοινοί τύποι τελικών επιδρώντων

  • Κύπελλα από σάκχαρο: Χρησιμοποιείται για χειρισμό επίπεδων ή ομαλών αντικειμένων.
  • Μηχανικά κρατητήρια: Κατάλληλο για την λαβή ακανόνιστων αντικειμένων.
  • Μαγνητικά τελικά εφέ: Χρησιμοποιούνται για τον χειρισμό σιδηρούχων μετάλλων.
  • Σφιγκτήρες: Χρησιμοποιούνται για την ασφαλή συγκράτηση αντικειμένων κατά τη διάρκεια της κατεργασίας ή συναρμολόγησης.