Οι μηχανές εφαρμογής κατάστασης στο Simulink είναι μια κοινή προσέγγιση για το σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου σε ενσωματωμένες εφαρμογές. Αυτός ο οδηγός παρέχει πρακτικά βήματα για τη δημιουργία και τη διαχείριση των κρατικών μηχανών αποτελεσματικά μέσα στα μοντέλα Simulink.

Οι κρατικές μηχανές είναι μοντέλα που αντιπροσωπεύουν διαφορετικούς τρόπους ή καταστάσεις ενός συστήματος και καθορίζουν τις μεταβάσεις μεταξύ αυτών των καταστάσεων με βάση τις εισροές ή τις συνθήκες. Στο Simulink, οι μηχανές κατάστασης μπορούν να εφαρμοστούν χρησιμοποιώντας μπλοκ όπως το διάγραμμα Stateflow ή χρησιμοποιώντας λογικά μπλοκ.

Δημιουργία ενός μοντέλου κρατικής μηχανής

Για να δημιουργήσετε μια κρατική μηχανή στο Simulink, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:

  • Ανοίξτε το Simulink και δημιουργήστε ένα νέο μοντέλο.
  • Προσθήκη ενός μπλοκ χάρτη Stateflow από τη βιβλιοθήκη Stateflow.
  • Κατάσταση σχεδιασμού και μεταβάσεις εντός του χάρτη χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον.
  • Καθορίστε τα σήματα εισόδου και εξόδου για να αλληλεπιδράσετε με άλλα μέρη του μοντέλου.
  • ⁇ συνθηκών μετάβασης με βάση τις απαιτήσεις του συστήματος.

Εφαρμογή των μεταβατικών διατάξεων και των ενεργειών

Οι μεταβάσεις μεταξύ καταστάσεων ενεργοποιούνται από συγκεκριμένες συνθήκες ή γεγονότα. Οι ενέργειες μπορούν να ανατεθούν σε καταστάσεις ή μεταβάσεις για την εκτέλεση κώδικα κατά την είσοδο, κατά τη διάρκεια ή την έξοδο από μια κατάσταση. Ο σωστός καθορισμός αυτών των συμπεριφορών εξασφαλίζει την ακριβή λειτουργία του συστήματος.

Δοκιμή και επικύρωση της κρατικής μηχανής

Η προσομοίωση είναι απαραίτητη για την επαλήθευση της ορθότητας της μηχανής κατάστασης. Χρησιμοποιήστε τα ερεθίσματα εισόδου για να δοκιμάσετε διαφορετικά σενάρια και να παρατηρήσετε τις μεταβάσεις κατάστασης. Αποσφαλμάτωση και διύλιση του μοντέλου μέχρι να συμπεριφέρεται όπως αναμένεται σε όλες τις συνθήκες.