Οι κινητήρες Servo χρησιμοποιούνται ευρέως στον αυτοματισμό και τη ⁇ μποτική για τον ακριβή έλεγχο της κίνησης. Η κατανόηση του τρόπου υπολογισμού της ροπής επιβήτορα και της μέγιστης ισχύος είναι απαραίτητη για την επιλογή του σωστού κινητήρα για συγκεκριμένες εφαρμογές.

Υπολογισμός της επιβραδυντικής ροπής

Η ροπή επιβράδυνσης είναι η μέγιστη ροπή που μπορεί να παράγει ένας κινητήρας σερβο όταν ο στροφέας δεν περιστρέφεται. Συνήθως προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή. Για να επαληθεύσει ή να εκτιμήσει τη ροπή επιβράδυνσης, να χρησιμοποιήσει τις τιμές του φύλλου δεδομένων του κινητήρα ή να εκτελέσει δοκιμή εφαρμόζοντας τάση και μετρώντας τη ροπή με αισθητήρα ροπής.

Σε περιπτώσεις που δεν είναι δυνατή η άμεση μέτρηση, κατά προσέγγιση ροπή επιβράδυνσης με τη χρήση της ονομαστικής σταθεράς ρεύματος και ροπής του κινητήρα:

Επίπεδο ροπής (Nm) = Σταθερή ροπή (Nm/A) × Ροπή ρεύματος (A)[[LFT:1]]

Υπολογισμός της μέγιστης δύναμης

Η μέγιστη ισχύς εμφανίζεται σε ένα συγκεκριμένο σημείο κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του κινητήρα, συχνά κοντά στη μέγιστη ροπή σε μια δεδομένη ταχύτητα. Για να εκτιμηθεί η μέγιστη ισχύς, χρησιμοποιήστε τον τύπο:

Πυκνή ισχύς (W) = ροπή (Nm) × γωνιακή ταχύτητα (rad/s)

Όταν η γωνιακή ταχύτητα υπολογίζεται από την ταχύτητα του κινητήρα σε στροφές ανά λεπτό (ΣΠΣ):

Βαθηματική ταχύτητα (rad/s) = (RPM × 2p) / 60

Παράδειγμα υπολογισμού

Ας υποθέσουμε ότι ένας κινητήρας σερβο έχει σταθερά ροπής 0,1 Nm/A, ρεύμα επιβήτορα 2 A, και λειτουργεί με 3000 Στροφές στην μέγιστη ισχύ.

Επίπεδο στύσης = 0,1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm

Στη συνέχεια, μετατρέψτε το Σ ⁇ Μ σε rad/s:

Γωνιακή ταχύτητα = (3000 × 2π) / 60 ⁇ 314.16 rad/s

Τέλος, υπολογίστε την αιχμή ισχύος:

Πυκνή ισχύς = 0,2 Nm × 314.16 rad/s ⁇ 62,83 W