Η αναγνώριση του συστήματος στο Simulink περιλαμβάνει τη δημιουργία μαθηματικών μοντέλων δυναμικών συστημάτων που βασίζονται σε δεδομένα πραγματικού κόσμου. Αυτή η διαδικασία βοηθά στην κατανόηση της συμπεριφοράς του συστήματος και στο σχεδιασμό των ελεγκτών ή των παρατηρητών.

Προετοιμασία δεδομένων για την ταυτοποίηση του συστήματος

Πριν από την έναρξη της διαδικασίας αναγνώρισης, τα δεδομένα πρέπει να συλλέγονται και να προεπεξεργασία. Βεβαιωθείτε ότι τα δεδομένα περιλαμβάνουν σήματα εισόδου και αντίστοιχες εξόδους του συστήματος.

Χρήση της εργαλειοθήκης αναγνώρισης συστήματος

Το Simulink ενσωματώνεται με το System Identification Toolbox, το οποίο παρέχει εργαλεία για την εκτίμηση των μοντέλων από τα δεδομένα. Εισαγάγετε τα δεδομένα σας στην εργαλειοθήκη και επιλέξτε την κατάλληλη δομή μοντέλου, όπως το ARX, το state-space, ή μη γραμμικά μοντέλα.

Εκτίμηση και επικύρωση του μοντέλου

Εκτέλεση της διαδικασίας εκτίμησης για τη δημιουργία ενός μοντέλου που ταιριάζει στα δεδομένα. Επικύρωση του μοντέλου συγκρίνοντας την έξοδο του με τα πραγματικά δεδομένα του συστήματος χρησιμοποιώντας την υπολειμματική ανάλυση και προσομοίωση. Προσαρμογή παραμέτρων μοντέλου όπως απαιτείται για καλύτερη ακρίβεια.

Μόλις επικυρωθεί, ενσωματώστε το ταυτοποιημένο μοντέλο στο περιβάλλον Simulink σας. Χρησιμοποιήστε το για προσομοίωση, σχεδιασμό ελέγχου, ή περαιτέρω ανάλυση. Το μοντέλο μπορεί να συνδεθεί με άλλα συστατικά του συστήματος για ολοκληρωμένες δοκιμές.