Τα περιθώρια κέρδους και τα περιθώρια φάσης είναι σημαντικά μετρικά στην ανάλυση των βρόχων ελέγχου πτήσης. Βοηθούν στον καθορισμό της σταθερότητας και της ευρωστίας του συστήματος ελέγχου ενός αεροσκάφους. \" κατανόηση του τρόπου υπολογισμού αυτών των περιθωρίων είναι απαραίτητη για τον σχεδιασμό αποτελεσματικών στρατηγικών ελέγχου.

Κατανόηση Περιθώριο Κερδισμού

Το περιθώριο κέρδους δείχνει πόσο μπορεί να αυξηθεί το κέρδος του συστήματος πριν το σύστημα γίνει ασταθές. Μετράται σε ντεσιμπέλ (dB). Για να βρείτε το περιθώριο κέρδους, προσδιορίστε τη συχνότητα διασταυρώσεως φάσης όπου η μετατόπιση φάσης φτάνει -180 βαθμούς.

Το περιθώριο κέρδους υπολογίζεται ως η διαφορά μεταξύ του πραγματικού κέρδους και του κέρδους στο σημείο διασταύρωσης φάσης. Ένα θετικό περιθώριο κέρδους υποδηλώνει ότι το σύστημα μπορεί να ανεχθεί κάποια αύξηση του κέρδους χωρίς να χάσει τη σταθερότητα.

Κατανόηση Περιθώριο Φάσης

Το περιθώριο φάσης μετράει πόσο επιπλέον χρονικό διάστημα φάσης μπορεί να εισαχθεί πριν το σύστημα φτάσει σε αστάθεια. Εκφράζεται σε βαθμούς. Για να υπολογίσετε το περιθώριο φάσης, βρείτε τη συχνότητα crossover κέρδους όπου το μέγεθος της λειτουργίας μεταφοράς ανοικτής loop ισούται με 1 (0 dB).

Το περιθώριο φάσης είναι η διαφορά μεταξύ της πραγματικής φάσης και -180 μοίρες στη συχνότητα crossover κέρδους.

Υπολογισμός Περιθώρια χρησιμοποιώντας Bode οικόπεδα

Οι επιφάνειες bode χρησιμοποιούνται συνήθως για να οπτικοποιήσουν την απόκριση συχνότητας των συστημάτων ελέγχου.

  • Σχεδιάστε τη λειτουργία μεταφοράς ανοικτής loop σε ένα οικόπεδο Bode.
  • Προσδιορίστε τη συχνότητα διασταυρώσεως κέρδους όπου το μέγεθος κυμαίνεται από 0 dB.
  • Μετρήστε τη φάση σε αυτή τη συχνότητα για το περιθώριο φάσης.
  • Εντοπίστε τη συχνότητα διασταύρωσης φάσης όπου η φάση φτάνει τους -180 βαθμούς.
  • Καθορίστε το κέρδος σε αυτή τη συχνότητα για περιθώριο κέρδους.

Οι μετρήσεις αυτές παρέχουν τα περιθώρια που απαιτούνται για την αξιολόγηση της σταθερότητας των βρόχων ελέγχου πτήσης.