Ο καθορισμός των ορίων χώρου εργασίας για τα συνεργάσιμα ρομπότ είναι απαραίτητος στην παραγωγή μικρών κομματιών για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια και η αποδοτικότητα.

Κατανόηση της προσέγγισης ρομπότ και των περιορισμών

Το πρώτο βήμα περιλαμβάνει την κατανόηση των φυσικών ορίων και των λειτουργικών ορίων του ρομπότ. Αυτό περιλαμβάνει τη μέγιστη επέκταση του βραχίονα και το εύρος της κίνησης των αρθρώσεων. Οι κατασκευαστές παρέχουν προδιαγραφές που καθορίζουν αυτές τις παραμέτρους.

Χαρτογράφηση του Χώρου Παραγωγής

Στη συνέχεια, χαρτογραφήστε τον διαθέσιμο χώρο εργασίας, λαμβάνοντας υπόψη το μέγεθος του χώρου παραγωγής και την τοποθέτηση άλλου εξοπλισμού. Είναι σημαντικό να εντοπιστούν σταθερά εμπόδια και καθορισμένες ζώνες ασφαλείας για να αποφευχθεί η παρεμβολή με την κίνηση των ρομπότ.

Υπολογισμός ορίων

Υπολογίστε τα όρια συνδυάζοντας την εμβέλεια του ρομπότ με τον χάρτη χώρου εργασίας. Χρησιμοποιήστε τα ακόλουθα βήματα:

  • Προσδιορίστε το μέγιστο ύψος προς όλες τις κατευθύνσεις από τη θέση βάσης του ρομπότ.
  • Σημείωσε τα σημεία που μπορεί να φτάσει το ρομπότ μέσα στον χώρο εργασίας.
  • Ρυθμίστε τα όρια ώστε να λαμβάνονται υπόψη τα περιθώρια ασφαλείας και η κάθαρση εμποδίων.
  • Επικύρωση των ορίων μέσω προσομοίωσης ή φυσικής δοκιμής.

Ασφάλεια και συμμόρφωση

Να εξασφαλίζεται ότι τα υπολογιζόμενα όρια χώρου εργασίας συμμορφώνονται με τα πρότυπα ασφαλείας όπως τα πρότυπα ISO 10218 και ANSI/RIA R15.06.