Τα συστήματα Lidar χρησιμοποιούν παλμούς λέιζερ για τη μέτρηση αποστάσεων και την ανίχνευση αντικειμένων. Η κατανόηση του τρόπου υπολογισμού της ανακλαστικότητας και της επιστροφής σήματος είναι απαραίτητη για την ακριβή ερμηνεία των δεδομένων.

Κατανόηση της Αντανακλαστικής ικανότητας

Η ανακλαστικότητα δείχνει πόση ενέργεια λέιζερ αντανακλάται από μια επιφάνεια. Εξαρτάται από τις ιδιότητες του υλικού και τα χαρακτηριστικά της επιφάνειας.

Υπολογισμός επιστροφής σήματος

Η ισχύς του λαμβανόμενου σήματος επηρεάζεται από την εκπεμπόμενη ισχύ λέιζερ, την απόσταση και την ανακλαστικότητα της επιφάνειας.

Pr = (Pt * r * A) / (4p * R^2)

όπου:

  • Pt = μεταδιδόμενη ισχύς λέιζερ
  • r = συντελεστής ανακλαστικότητας επιφάνειας
  • A = ενεργός περιοχή του ανιχνευτή
  • R = απόσταση από τον στόχο

Παράγοντες που Επηρεάζουν την Ισχύ του Σήματος

Πολλοί παράγοντες επηρεάζουν την αντοχή του επιστρεφόμενου σήματος. Αυτές περιλαμβάνουν ατμοσφαιρικές συνθήκες, γωνία επιφάνειας και μήκος κύματος λέιζερ.