Η επιλογή της σωστής ανάλυσης της κάμερας είναι απαραίτητη για την ακρίβεια των ρομπότ pick-and-place. Εξασφαλίζει ότι το ρομπότ μπορεί να εντοπίσει και να χειραγωγήσει τα αντικείμενα με ακρίβεια. Αυτό το άρθρο εξηγεί τους βασικούς παράγοντες που πρέπει να εξετάσει κατά τον υπολογισμό της απαιτούμενης ανάλυσης της κάμερας για τέτοιες εφαρμογές.

Κατανόηση των απαιτήσεων

Το πρώτο βήμα είναι να καθορίσει το μικρότερο μέγεθος του αντικειμένου που χρειάζεται το ρομπότ για να χειριστεί. Αυτό περιλαμβάνει την εξέταση των διαστάσεων των αντικειμένων και το επίπεδο ακρίβειας που απαιτείται για την τοποθέτηση.

Υπολογισμός της Αποφάσεως

Για να υπολογιστεί αυτό, εξετάστε το πεδίο της προβολής (FOV) και το μέγεθος του εικονοστοιχείου. Ο τύπος περιλαμβάνει διαίρεση της μικρότερης διάστασης του αντικειμένου με τον αριθμό των εικονοστοιχείων που το καλύπτουν.

Για παράδειγμα, εάν το μικρότερο αντικείμενο είναι 2 mm και θα πρέπει να αναπαρίσταται από τουλάχιστον 10 εικονοστοιχεία για ακριβή ανίχνευση, το απαιτούμενο μέγεθος εικονοστοιχείων είναι 0,2 mm ανά εικονοστοιχείο. Η ανάλυση της κάμερας πρέπει στη συνέχεια να καλύπτει ολόκληρο το FOV σε αυτή την πυκνότητα εικονοστοιχείων.

Πρόσθετοι Παράγοντες

Οι παράγοντες αυτοί μπορούν να επηρεάσουν την αποτελεσματική ανάλυση και ακρίβεια του συστήματος. Η εξασφάλιση κατάλληλου φωτισμού και φακών υψηλής ποιότητας μπορεί να βελτιώσει τη σαφήνεια της εικόνας χωρίς απαραίτητα να αυξάνει την ανάλυση.

  • Μέγεθος αντικειμένου και απαιτούμενη ακρίβεια
  • Πεδίο παρατήρησης (FOV)
  • Μέγεθος εικονοστοιχείου και ανάλυση
  • Φωτισμός και ποιότητα φακών
  • Ισχύς επεξεργασίας