Η εξασφάλιση της ασφάλειας σε περιβάλλοντα όπου οι άνθρωποι και τα ρομπότ συνεργάζονται είναι απαραίτητη για την πρόληψη ατυχημάτων και τραυματισμών. \" εφαρμογή μέτρων προστασίας αποτελεί βασική πτυχή του σχεδιασμού ασφαλών ⁇ μποτικών συστημάτων.

Σημασία της ασφάλειας στη βιομηχανική Ρομποτική

Τα ρομπότ μπορούν να εκτελούν εργασίες που είναι επικίνδυνες ή επαναλαμβανόμενες για τον άνθρωπο. Ωστόσο, χωρίς κατάλληλα μέτρα ασφάλειας, υπάρχει κίνδυνος συγκρούσεων, μηχανικών αστοχιών, ή άλλων κινδύνων.

Μέτρα προστασίας στο σχεδιασμό

Η σωστή ενσωμάτωση αυτών των στοιχείων μειώνει την πιθανότητα ατυχημάτων κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Κοινά χαρακτηριστικά ασφάλειας

  • Φράγματα ασφαλείας: Σωματικά περιφράγματα ή περιφράξεις που εμποδίζουν την πρόσβαση σε κινούμενα μέρη.
  • Αισθητήρες: Φωτεινές κουρτίνες, αισθητήρες εγγύτητας και αισθητήρες δύναμης ανιχνεύουν ανθρώπινη παρουσία ή επαφή.
  • Επείγουσα στάση: Εύκολα προσβάσιμα κουμπιά που ανακόπτουν αμέσως τη λειτουργία ρομπότ.
  • Συστήματα Interlock: Συσκευές που απενεργοποιούν την κίνηση ρομπότ όταν οι πόρτες ασφαλείας είναι ανοιχτές.
  • Ασφαλείς έλεγχοι:[[LFT:1]] Συστήματα σχεδιασμένα για να προεπιλεγούν σε ασφαλή κατάσταση σε περίπτωση δυσλειτουργίας.