Τα δίκτυα αντιστάθμισης μολύβδου-λαγής χρησιμοποιούνται σε συστήματα ελέγχου για τη βελτίωση της σταθερότητας και της παροδικής απόκρισης. Τροποποιούν τη φάση και αποκτούν χαρακτηριστικά ενός συστήματος για την επίτευξη επιθυμητών επιδόσεων.

Βασικά στοιχεία της αποζημίωσης μολύβδου-Lag

Ένας μολυβδός αντισταθμιστής προσθέτει φάση οδηγεί στο σύστημα, αυξάνοντας το περιθώριο φάσης και τη σταθερότητα. Ένας αντισταθμιστής υστέρησης εισάγει καθυστέρηση φάσης, βελτιώνοντας την ακρίβεια σταθερής κατάστασης. Συνδυάζοντας και τα δύο επιτρέπει προσαρμοσμένες απαντήσεις του συστήματος.

Υπολογισμός της αποζημίωσης μολύβδου

Η λειτουργία μεταφοράς ενός μολυβδού αντισταθμιστή εκφράζεται συνήθως ως:

Glead[](s) = Klead * (s + z] lead] / (s + p] lead]

Όπου z το μόλυβδο] και p το μόλυβδο είναι μηδενικές και θέσεις πόλων, αντίστοιχα. Το προβάδισμα φάσης μεγιστοποιείται σε συχνότητα όπου:

ω max = 1 / ⁇ (z lead * p] lead]]

Για να σχεδιάσετε έναν μολυβδό-αντισταθμιστή, επιλέξτε [[LFT:0]]z[[LFT:1]] lead[[LFT:2]][[LFT:3]]] και [[LFT:4]]p[[LFT:5]]] lead[[LFT:6]][[LFT:7]]] για να παράσχετε την επιθυμητή ώθηση φάσης στη συχνότητα crossover κέρδους.

Εφαρμογές δικτύων Lead-Lag

Τα δίκτυα μολυβδούχων λάκκων χρησιμοποιούνται σε διάφορες εφαρμογές συστημάτων ελέγχου, συμπεριλαμβανομένων:

  • Ενίσχυση της σταθερότητας
  • Παροδική βελτίωση της ανταπόκρισης
  • Μείωση σφάλματος σταθερής κατάστασης
  • Ρυθμιστική ζώνης του συστήματος

Ο σωστός σχεδιασμός περιλαμβάνει την εξισορρόπηση του μολύβδου φάσης και υστέρηση για την εκπλήρωση ειδικών απαιτήσεων του συστήματος χωρίς να θέτει σε κίνδυνο τη σταθερότητα.