Ο στόχος είναι να δημιουργηθούν εργαλεία που είναι ασφαλή, αποδοτικά και άνετα για τους ανθρώπους που εργάζονται μαζί με ρομπότ.

Βασικές σκέψεις σχεδιασμού

Παράγοντες όπως η δύναμη λαβής, το σχήμα και το μέγεθος είναι κρίσιμης σημασίας. Ο σχεδιασμός πρέπει να φιλοξενήσει διάφορα μεγέθη χεριών και τις δυνάμεις λαβής, ενώ παράλληλα εξασφαλίζει ότι το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει τις εργασίες με ακρίβεια.

Υπολογισμός για το σχέδιο Gripper

Οι υπολογισμοί περιλαμβάνουν τον προσδιορισμό της απαιτούμενης δύναμης πρόσφυσης με βάση το βάρος του αντικειμένου και την τριβή. Ο βασικός τύπος είναι:

Fgrip = μ × N

όπου μ είναι ο συντελεστής τριβής και N είναι η κανονική δύναμη. Η διασφάλιση της δύναμης δεν υπερβαίνει τα εργονομικά όρια είναι απαραίτητη για την ασφάλεια και την άνεση του χειριστή.

Επιλογή υλικού

Τα υλικά πρέπει να είναι ανθεκτικά, ελαφριά και ασφαλή για ανθρώπινη επαφή.

  • Πολυ(τερεφθαλικό αιθυλένιο)
  • Κράματα αργιλίου για δομικά στοιχεία
  • Πολυανθρακικό για μέρη περιβλημάτων
  • Σύνθετα υλικά για την αναγωγή του βάρους

Οι ιδιότητες υλικού όπως η αντοχή σε εφελκυσμό, η αντοχή στη φθορά και η βιοσυμβατότητα επηρεάζουν το συνολικό σχεδιασμό και τη λειτουργικότητα του εργονομικού κρατήρα.