Ο σχεδιασμός αυτών των όπλων περιλαμβάνει την κατανόηση κινηματικών, η οποία περιγράφει την κίνηση του ρομπότ χωρίς να εξετάζει τις δυνάμεις.

Βασικά της Ρομποτικής Κινηματικής Οπλισμού

Η Κινηματική εστιάζει στη σχέση μεταξύ των αρθρώσεων και της θέσης του τελικού εφέτος. Χωρίζεται σε εμπρός κινητική, η οποία υπολογίζει την τελική θέση με βάση τις αρθρικές γωνίες, και την αντίστροφη κινηματική, η οποία καθορίζει τις αρθρικές γωνίες που απαιτούνται για μια επιθυμητή θέση.

Εφαρμογή της Εμπρός Κινηματικής

Η μπροστινή κινηματική περιλαμβάνει τη χρήση των κοινών παραμέτρων του ρομπότ για τον υπολογισμό της θέσης και του προσανατολισμού του τελικού εφέ.

Αντίστροφα Κινηματικά για Ακρίβεια

Η αντίστροφη κινηματική χρησιμοποιείται για τον σχεδιασμό κινήσεων προσδιορίζοντας την επιθυμητή θέση τέλους. Συχνά περιλαμβάνει την επίλυση σύνθετων εξισώσεων, ειδικά για ρομπότ με πολλαπλές αρθρώσεις, για να βρείτε τις κατάλληλες γωνίες άρθρωσης.

Σχεδιαστικές σκέψεις

Κατά το σχεδιασμό ⁇ μποτικών όπλων, οι μηχανικοί πρέπει να εξετάσουν παράγοντες όπως τα κοινά όρια, ο χώρος εργασίας και η ικανότητα ωφέλιμου φορτίου.

  • Κοινή κλίμακα
  • Ευπροσιτότητα
  • Ταχύτητα κίνησης
  • Απαιτήσεις ακριβείας