Ο κρατικός έλεγχος είναι μια μαθηματική προσέγγιση που χρησιμοποιείται για τη διαχείριση δυναμικών συστημάτων, όπως οι κινητήρες. Παρέχει ένα πλαίσιο για το σχεδιασμό των ελεγκτών που μπορούν να χειριστούν πολλαπλές εισόδους και εξόδους ταυτόχρονα.

Βασικά του ελέγχου πολιτείας-διαστήματος

Τα μοντέλα ελέγχου του χώρου του κράτους χρησιμοποιούν ένα σύστημα που χρησιμοποιεί ένα σύνολο διαφορικών εξισώσεων πρώτης τάξης. Αυτές οι εξισώσεις περιγράφουν την τρέχουσα κατάσταση του συστήματος και τον τρόπο με τον οποίο εξελίσσεται με την πάροδο του χρόνου. Τα κύρια συστατικά περιλαμβάνουν τις μεταβλητές κατάστασης, τους ελέγχους εισόδου και τις μετρήσεις εξόδου.

Σχεδιασμός ελεγκτή κράτους-διαστήματος

Η διαδικασία ξεκινά με την μοντελοποίηση της δυναμικής του κινητήρα σε μορφή state-space. Μόλις καθιερωθεί το μοντέλο, μπορούν να σχεδιαστούν ελεγκτές όπως ο γραμμικός Quadratic Regulator (LQR) ή ο Pole Placement.

Εφαρμογή στην Real-World Motors

Η εφαρμογή ελέγχου του χώρου σε πραγματικό χρόνο σε πραγματικές μηχανές απαιτεί τη δισκογράφηση του συνεχούς μοντέλου για ψηφιακούς ελεγκτές. Η ανατροφοδότηση αισθητήρων είναι απαραίτητη για την εκτίμηση του χώρου σε πραγματικό χρόνο.

  • Ακριβής μοντελοποίηση συστήματος
  • Διακρίβωση αισθητήρων
  • Υπολογισμός σε πραγματικό χρόνο
  • Διαταραχές χειρισμού